Der Rüstwagen (RW) ist das Fahrzeug, welches hauptsächlich zur technischen Hilfeleistung (TH) jeglicher Art dient, ob nun bei Verkehrsunfällen, Hochwassereinsätzen, Behinderungen des Straßenverkehrs durch Ölspuren, umgestürzte Bäume o. ä.

Zur Beladung/Ausstattung gehören u. a. hydraulische Rettungsgeräte, Motorsägen, Verkehrsabsicherungsmaterial, ein ausfahrbarer Lichtmast, eine Tauchpumpe und Anschlagseile sowie Rundschlingen für die fest eingebaute Seilwinde.

Es werden aber auch einfache Werkzeuge und Geräte wie Schaufeln und Besen hierin transportiert.